Академический словарь русского языка - условиться

-влюсь, -вишься; сов. (несов. условливаться и уславливаться).

Договориться между собой относительно чего-л., заключить какое-л. условие.

— Мы условились не говорить о любви. Прошу вас, cousin, --помнить уговор. И. Гончаров, Обрыв.

— Я заехал к вам на минутку, чтобы условиться о времени и месте встречи с вами. Степанов, Порт-Артур.

— Давай-ка условимся так: ты, как только вернешься из школы, будешь приходить ко мне готовить уроки. Лидин, Точное время.